小型電動推桿運行過程中包含了哪幾種控制方式？我們了解到小型電動推桿它能夠順利的完成各種動作，都在一定的范圍內完成的，超過推桿的控制模式則推桿的運行將會受阻。

那么小型電動推桿運行中有哪幾種控制方式呢？

1.轉矩控制:通過外部或者直接的賦值，改變電機軸對外輸出轉矩的大小。主要應用在對材質受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

2.位置控制:一般是通過外部輸入脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。應用領域如數控機床、印刷機械等等。

3.速度模式:通過模擬量的輸入進行轉動速度的控制或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統的定位精度。